„Szóstka” to jedna z młodszych szkół w Radomiu. Powstała na początku XXI wieku na osiedlu Gołębiów II. Od początku zajmowała – wraz z Publicznym Gimnazjum nr 22 im. Karola Wojtyły – zbudowany specjalnie na potrzeby szkoły, nowoczesny kompleks przy ul. Rapackiego 24.
Uroczyste otwarcie PSP nr 6 odbyło się 4 września 2001 roku, a pierwszym dyrektorem podstawówki został Wiesław Wlazło. Do nowej podstawówki przeszli uczniowie z filii PSP nr 24 przy ul. Piwnika, która tym samym została ostatecznie zlikwidowana. Natomiast funkcjonująca od 1 września 1993 roku przy ul. Paderewskiego 16 filia PSP nr 37, w której uczyły się dzieci w klasach 0-III, 1 września 2001 stała się filią PSP nr 6.
Cały obiekt ma ponad 8 tys. m powierzchni użytkowej i przeznaczony jest dla 1500 uczniów. Składa się nań 40 sal dydaktycznych, w tym specjalistyczne pracownie przedmiotowe: informatyczne, językowe, przyrodnicze i nauczania zintegrowanego, gabinety: lekarza, pedagoga i psychologa, logopedy oraz biblioteka z czytelnią. Są tu trzy sale sportowe, w tym jedna o powierzchni 700 m z widownią dla 150 osób. Tzw. zespół żywieniowy może wydawać nawet 300 posiłków dziennie. „Szóstka” ma też zespół boisk sportowych: trawiaste boisko do piłki nożnej, boisko do siatkówki plażowej, bieżnię tartanową, dwa korty tenisowe o nawierzchni syntetycznej. Na całym terenie - o powierzchni 3 ha - została starannie zaaranżowana zieleń i mała architektura.
Od jesieni 2007 roku patronem PSP nr 6 jest Orzeł Biały; taka była wola nauczycieli, uczniów i ich rodziców. Polskie godło miało silną konkurencję w postaci polskiego papieża Jana Pawła II i marszałka Józefa Piłsudskiego. Uroczyste nadanie podstawówce imienia i wręczenie ufundowanego przez rodziców sztandaru miało bardzo uroczystą oprawę – ul. Rapackiego do szkoły przemaszerowała kompania honorowa radomskich ułanów, wojskowa orkiestra oraz poczty sztandarowe wojska, policji i straży pożarnej.
W roku szkolnym 2017/18 rozpoczęło się wygaszanie gimnazjów. Tym sposobem od września 2019 PSP nr 6 stała się jedynym gospodarzem budynku przy ul. Rapackiego 24.
W szkole prowadzone są koła zainteresowań: przedmiotowe (język polski, historia, matematyka, informatyka) i językowe, jest zespół wokalny, koło teatralne, sportowe i Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego, Szkolny Klub Europejski; działa LOP, PCK i PTTK.
„W szkole funkcjonują na każdym poziomie klasy integracyjne. W klasach tych (max. 20 osób) uczy się 5 uczniów z różnymi deficytami. Na lekcjach pracuje 2 nauczycieli - prowadzący i wspomagający. Szkoła jako budynek jest przystosowana do poruszania się po niej uczniów niepełnosprawnych - ma podjazdy, windę, toaletę dla dzieci na wózkach inwalidzkich” - czytamy na stronie internetowej podstawówki.