Po wojnie utworzeniem nowej instytucji zajął się Klub Sportowy „Pilica”. Zebrali to, co ocalało z pożogi wojennej, zorganizowali zbiórkę wśród mieszkańców Warki, a część książek kupili za własne pieniądze. W sumie było to 300 woluminów. Kiedy 19 stycznia 1946 utworzona została Biblioteka Miejska w Warce, klub przekazał jej cały ten księgozbiór.
Placówka szybko się rozwijała. W 1950 do dyspozycji 130 czytelników było 1361 woluminów, dziesięć lat później 5 tys. 108 książek wypożyczało 593 czytelników. Do 1967 roku książnicę prowadziła Maria Kaczyńska. Tomy przechowywano w ciemnych, zamykanych na kłódkę szafach. Czytelnicy nie mieli do nich dostępu. Mogli wybrać coś do czytania z zeszyciku, w który wpisywano tytuły książek i ich autorów. Wybraną pozycję podawała bibliotekarka. Nie musiała jej szukać – na pamięć wiedziała, na której półce, co stoi.
Zmiany nastąpiły dopiero w 1967 roku, kiedy placówkę objęła Maria Głowacka-Wysocka. Kupiono wtedy typowe regały biblioteczne i opracowano katalogi szufladkowe. Czytelnicy uzyskali wolny dostęp do półek. W 1973 został otwarty oddział dziecięcy, który poprowadziła Krystyna Cyngot.
W 1976, który został ogłoszony Rokiem Bibliotek i Czytelnictwa, odbył się w Warce Sejmik Bibliotekarzy. Spotkali się wówczas kierownicy placówek z całego województwa, by podzielić się swoimi doświadczeniami i porozmawiać o problemach. Przy okazji poznali miasto.
1 stycznia 1978 roku placówkę przemianowano na Miejsko-Gminną Bibliotekę Publiczną. W jej skład weszły trzy filie: w Grzegorzewicach, Nowej Wsi i Klonowej Woli oraz 21 punktów bibliotecznych. Wszystkie te instytucje dysponowały w sumie 29 tys. 63 książkami i miały 3 tys. 239 czytelników.
Po licznych przekształceniach i przeprowadzkach 2 lutego 1992 roku biblioteka stała się częścią Ośrodka Kultury, Sportu i Wypoczynku. Nie było to najszczęśliwsze połączenie, bo notorycznie brakowało pieniędzy na działalność czy zakup książek.
1 lutego 2004 Rada Miejska w Warce zdecydowała o likwidacji filii w Grzegorzewicach, a z końcem roku przestała istnieć filia w Klonowej Woli. „Szczęśliwie dla dalszych losów biblioteki ta sama Rada Miejska podjęła uchwałę o zmianie formy organizacyjnej działalności kulturalnej prowadzonej przez Gminę Warka. Tym samym, Biblioteka stała się odrębną, gminną instytucją kultury o nazwie Miejsko-Gminna Biblioteka Publiczna w Warce. Rozpoczął się wówczas nowy etap w historii biblioteki” - czytamy na stronie MGBP.
W 2012 roku rada miejska zdecydowała, że Miejsko-Gminnej Bibliotece Publicznej będzie patronował ks. Marceli Ciemniewski.
Ks. Ciemniewski urodził się 3 stycznia 1862 roku w Warszawie. Po ukończeniu seminarium duchownego w 1884 roku otrzymał święcenia kapłańskie. Posługę duszpasterską rozpoczął w zakładzie poprawczym w Studzieńcu k. Mszczonowa, a od 4 lutego 1897 został proboszczem w parafii św. Mikołaja Biskupa w Warce. Był inicjatorem wielu przedsięwzięć, m.in. restauracji świątyni, założenie Komitetu Opieki nad Rodzinami Żołnierzy I Wojny Światowej czy biblioteki. Wielki orędownik upowszechniania szkolnictwa i oświaty w mieście, na co nie szczędził własnych i parafialnych pieniędzy. Z jego inicjatywy i pod jego nadzorem w latach 1913-1927 działało przedszkole. Organizator pięcioletniego progimnazjum o profilu klasycznym, gdzie wykładał łacinę, grekę i etykę. Był również inicjatorem, w 1924 roku, szkoły zawodowej, a także wydawcą i redaktorem pierwszej wareckiej gazety lokalnej „Gawędy Wieczorne”.
Zmarł 28 marca 1927 roku w Warce i został pochowany na miejscowym cmentarzu.
„Ksiądz Marceli Ciemniewski jest postacią szczególną, której Warka bardzo wiele zawdzięcza. Jego wielkie zaangażowanie w życie religijne i społeczne przyczyniło się do rozwoju nauki i oświaty, a jego badania historyczne służą kolejnym pokoleniom w poznawaniu przeszłości miasta i regionu, uczą miłości do Ojczyzny i szacunku dla przeszłych pokoleń. Są również elementem wychowania patriotycznego” - czytamy na stronie biblioteki.
