Początki Kongregacji Oratorium św. Filipa Neri w Polsce sięgają drugiej połowy XVII wieku. Wtedy to ks. Stanisław Grudowicz, proboszcz parafii św. Małgorzaty w Poznaniu, zapoznawszy się z postacią św. Filipa w Rzymie, postanowił założyć Oratorium w Polsce. W Radomiu filipini pojawili się w 1959 roku, kiedy ordynariusz diecezji sandomierskiej ks. bp Jan Kanty Lorek powierzył im duszpasterstwo przy kaplicy na ul. Siennej. Oratorianie przejęli ośrodek duszpasterski prowadzony do tego momentu przez parafię Opieki NMP. - Początki były bardzo trudne, kapłani się zmieniali. Aż wreszcie w 1971 roku pięciu kapłanów: świętej pamięci ks. Marian Zieliński, ks. Ryszard Grzybowski, ks. Tadeusz Pakuła, ks. Józef Mroczek i nieżyjący ks. Edmund Ścigalski podjęło się zadania utworzenia samodzielnej Kongregacji Oratorium św. Filipa Neri – przypomina ks. Karasek.
8 września 1972 roku administrator apostolski, obecnie sługa Boży ks. bp Piotr Gołębiowski erygował Kongregację Oratorium św. Filipa Neri w Radomiu. 4 października ks. Marian Zieliński został wybrany pierwszym superiorem Kongregacji. Siedzibą wspólnoty stał się zakupiony dom przy ul. Zbrowskiego 14.
Pod koniec listopada 1980 roku Kongregacja otrzymała pozwolenie na budowę kościoła wraz z budynkami towarzyszącymi przy ul. Grzybowskiej 22. Na projekt świątyni rozpisany został konkurs, a wygrali go radomscy architekci: Wojciech Gęsiak i Wojciech Fałat, którzy zaproponowali dwupoziomowy, nowoczesny obiekt sakralny. 1 maja 1981 ordynariusz sandomierski ks. bp Edward Materski erygował parafię Matki Bożej Królowej Świata, pozostawiając jej prowadzenie księżom filipinom. 6 czerwca 1982 został poświęcony plac pod budowę kościoła, a dwa dni później rozpoczęły się wykopy pod fundamenty. Pasterką 25 grudnia 1984 w dolnym kościele (trzy duże nawy, które dzisiaj służą jako sala teatralno-widowiskowa, kinowa i galeria dla celów kultury religijnej na ok. 700 miejsc) rozpoczęto regularne sprawowanie liturgii w niedziele i święta, a z czasem w dni powszednie.
- Kongregacja prowadziła i prowadzi rozmaite formy działalności, zgodne z duchem i charyzmatem św. Filipa Neri, które dotyczy także opieki wychowawczej nad młodym pokoleniem i to w atmosferze humanizmu chrześcijańskiego i radości – tłumaczy ks. Maj. - Kiedy w 1989 roku nastąpiła w Polsce transformacja ustrojowa, rozpoczęliśmy przystosowywanie budowanego zespołu katechetycznego dla potrzeb szkoły. I tak w 1991 roku powstało Katolickie Liceum Ogólnokształcące św. Filipa Neri. Przez te lata to była także szkoła podstawowa i gimnazjum. Do dzisiaj nasza szkoła wydała ponad 2 tys. absolwentów, więc grupa jest bardzo pokaźna...
W latach 90. filipini zakończyli wznoszenie obiektów towarzyszących świątyni - trzykondygnacyjnego budynku kongregacyjnego z wydzieloną częścią dla sióstr zakonnych i właśnie budynku szkolnego, którego budowę rozpoczęto w 80. jako domu katechetycznego. 1 listopada 1996 Kongregacja przeniosła się pod swój nowy, docelowy adres - ul. Grzybowska 22.
W ramach oratoryjnego duszpasterstwa działają grupy: Ruch Światło-Życie – dzieci i młodzież, Rodzina Różańcowa, Neokatechumenat, Domowy Kościół, Rycerstwo Niepokalanej, Odnowa w Duchu Świętym, Rodziny Nazaretańskie, Straż Honorowa Serca Jezusowego, Oratoryjne Stowarzyszenie Radość, Grupa Rodzin z Dziećmi Niepełnosprawnymi, Stowarzyszenie Harcerstwa „Zawisza” Federacja Skautingu Europejskiego, Caritas Parafialny, Grupy Anonimowych Alkoholików, Grupa Pieszej Pielgrzymki na Jasną Górę. Filipini prowadzą również jadłodajnię dla ubogich. Od 5 września 2016 w miejscu powstania kongregacji - przy ul. Siennej powrócono do pierwotnej działalności. Oratorium Dobra i Radości pełni funkcję charytatywną dla ubogich, bezdomnych, uzależnionych i będących na życiowym rozdrożu.
- Tą czwartkową Eucharystią chcemy podziękować Panu Bogu za to, co wydarzyło się w Radomiu przez te 50 lat. I za działalność w różnych formach – i oazowych, i grupach oratoryjnych - mówi ks. prof. Adam Maj.
Czwartkowa rocznicowa msza zgromadziła nie tylko parafian, ale także absolwentów KLO i gimnazjum.
