Idea zyskała akceptację władz miasta – 23 kwietnia 2003 roku rada miejska wyraziła zgodę na postawienie pomnika. Radni wskazali też miejsce – na skraju parku im. Tadeusza Kościuszki, od strony ul. Żeromskiego. Jeszcze na początku lat 90. stał tu czterometrowy obelisk z czerwoną gwiazdą na froncie, upamiętniający żołnierzy Armii Czerwonej, którzy zginęli 16 stycznia 1945 roku przy oswobadzaniu Radomia spod okupacji niemieckiej.
SKRZR zdecydował, że projekt monumentu zostanie wybrany w drodze konkursu; ogłoszono go jeszcze w 2023 roku. Wpłynęło 18 prac. Komisja konkursowa wybrała projekt autorstwa Jana Kucza, rzeźbiarza i pedagoga, w latach 1992-2002 członka Rady Artystycznej Centrum Rzeźby Polskiej w Orońsku, profesora Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie. Prof. Kucz zaproponował Jana Kochanowskiego ubranego w żupan, siedzącego na krześle w dość swobodnej (niektórzy twierdzą – w zbyt swobodnej) pozie. W lewej ręce poeta trzyma książkę, w prawej – pióro. U boku Jana Kochanowskiego stoi córka Urszulka i podaje mu wieniec laurowy. Twarz poety rzeźbiarz wzorował na renesansowym epitafium z kościoła Podwyższenia Krzyża Świętego w Zwoleniu.
Ważąca ok. 3 ton rzeźba z brązu o wysokości 2,7 m umieszczona została na niskim, wykonanym z czerwonego granitu postumencie. Z przodu postumentu umieszczono napis: JAN KOCHANOWSKI / SYN ZIEMI RADOMSKIEJ / 1530-1584. Natomiast z tyłu znalazły się informacje dotyczące autora, inicjatorów i sponsorów pomnika. Otoczenie zaprojektował Andrzej Wyszyński w zespole z Mariuszem Antosem.
Koszt budowy pomnika, sfinansowanej ze zbiórek społecznych oraz z dotacji Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego, wyniósł ponad 200 tys. zł. Rzeźbę odlano w Gliwickich Zakładach Urządzeń Technicznych. Pomnik Jana Kochanowskiego odsłonięto uroczyście 24 czerwca 2006 roku podczas obchodów Dni Radomia i w imieniny Jana.
https://www.cozadzien.pl/radom/stowarzyszenie-robotnikow-chrzescijanskich/87619
Wiosną 2012 roku za pomnikiem posadzona została lipa. Drzewko Radom otrzymał w ramach akcji „PioSęki, czyli drzewa przebojów”, prowadzonej z okazji 50-lecia istnienia III Programu Polskiego Radia i 30-lecia Listy Przebojów Trójki. Od połowy maja do początków czerwca w 30 miastach i miasteczkach w całej Polsce zostało wtedy posadzonych 30 buków, klonów i lip. Każde otrzymało szczególne imię - na cześć jednej z 30 wybranych piosenek, które w ciągu 30 lat pojawiły się na Liście Przebojów Programu 3. Radomska lipa opiewa „Wspomnienie” Czesława Niemena.
