„W 1953 roku nadeszły lepsze czasy dla lipskiej placówki, ówczesne kierownictwo zjednało sobie przychylność władz, które zaczęły poważnie interesować się placówką. Wzrastała liczba księgozbioru, który został zinwentaryzowany i opracowany. W 1954 roku biblioteka otrzymała dodatkowe pomieszczenie, gdzie powstała czytelnia, posiadała już 12 punktów bibliotecznych, ze zbiorów korzystało 484 czytelników, a inwentarz liczył 4175 woluminów” - czytamy na stronie Lipskiego Centrum Kultury.
W 1956 roku Lipsko zostało powiatem, a biblioteka gminna zaczęła pełnić funkcję powiatowej. Nastąpiło ożywienie placówki, systematycznie wzrastała liczba księgozbioru, organizowano pogadanki z czytelnikami, wieczory baśni dla najmłodszych, utworzone zostały także cztery nowe placówki. Z roku na rok wzrastała też liczba czytelników.
Od 1 września 1959 roku książnica dysponowała już dwoma pomieszczeniami. W 1961 biblioteka znów zmieniła adres - została przeniesiona do lokalu w Powiatowym Domu Kultury. Księgozbiór liczył wówczas 10 tys. 119 woluminów. Efektowna dekoracja, dostęp do prasy i wystawy świeżo zakupionych książek wpływały na wzrost liczby czytelników. Placówka opiekowała się 19 bibliotekami grodzkimi, trzema czytelniami i 58 punktami bibliotecznymi.
W 1962 książnica została przeniesiona do dwóch małych pokoików, a pięć lat później ponownie wróciła do lokalu w PDK. Wiele imprez organizowano wtedy wspólnie z DK, biblioteka udostępniała materiały, literaturę, służyła też informacją bibliograficzną.
W wyniku reformy administracyjnej w 1975 roku Lipsko znalazło się w granicach woj. radomskiego i stało się siedzibą władz miejsko-gminnych. Lipska biblioteka stała się odziałem terenowym Wojewódzkiej Biblioteki Publicznej w Radomiu. Roztaczała opiekę nad 22 placówkami terenowymi. Na początku 1978 roku książnica otrzymała nową siedzibę. Czytelnicy dostali do dyspozycji wypożyczalnię ogólną z wolnym dostępem do półek, oddział dla dzieci i młodzieży połączony z czytelnią oraz czytelnię ogólną. Księgozbiór przekroczył 20 tys. woluminów. „Następne lata to okres rozkwitu lipskiej biblioteki. W latach siedemdziesiątych była ona ogniskiem życia kulturalnego miasta, miejscem spotkań z pisarzami, dziennikarzami, gośćmi zagranicznymi. Organizowano wystawy malarstwa, wieczory literackie” - czytamy na stronie biblioteki.
Kolejna reforma samorządowa to przekazanie prowadzenia bibliotek samorządom. Trudna sytuacja finansowa gmin zmusiła placówki do zaciskania pasa. Lipska biblioteka przestała pełnić funkcję ponadgminną. Zlikwidowano wiele filii, a księgozbiór włączono do bibliotek szkolnych lub przekazano do centrali. W 1992 roku uchwałą Rady Miasta i Gminy Lipsko połączono Miejsko-Gminną Bibliotekę Publiczną z Domem Kultury w jedną instytucję, którą nazwano Lipskim Centrum Kultury. Cztery lata później placówka została przeniesiona do dwupoziomowego pomieszczenia w budynku LCK przy Rynku 2.
W tej chwili lipska biblioteka ma jedną filię - w Długowoli. Łącznie obsługuje ok. 1500 czytelników, którzy mogą korzystać z ponad 45 tys. woluminów. To literatura piękna dla dorosłych, dzieci i młodzieży oraz literatura niebeletrystyczna (popularna i fachowa z różnych dziedzin). Na miejscu udostępniana jest literatura regionalna i prasa.
