Placówka rozpoczęła działalność przy ul. Bluszczowej 4/8 w listopadzie 1973, w przyszłym roku więc świętować będzie półwiecze istnienia. Do powstania domu kultury w dużym stopniu przyczynili się sami radomianie – nowy budynek kosztował ok. 3,5 mln zł, a ok. 40 proc. nakładów w czynie społecznym pokryli mieszkańcy.
Przez 10 pierwszych lat dom kultury był instytucją dzielnicową, by 3 listopada 1983 roku stać się częścią – wraz z Dzielnicowym Domem Kultury „Obozisko” i Klubem Środowisk Twórczych „Łaźnia” - Radomskiego Ośrodka Kultury, który miał za zadanie koordynować pracę miejskich placówek kultury. DK „Idalin” kierowali Jan Tryliński, Tomasz Mirkowski, Ewa Syta, Donata Trojanowska.
Kiedy w lutym 1991 Radomski Ośrodek Kultury został zlikwidowany, placówka uzyskała samodzielność. Donata Trojanowska kierowała nią do 1994; w latach 1994-95 pełniącą obowiązki była Anna Rola. W 1995 roku dyrektorem Domu Kultury „Idalin” został Grzegorz Molenda; placówką kieruje do dziś.
W budynku przy ul. Bluszczowej jest sala widowiskowa na 250 miejsc i sala wystawowo-konferencyjna. Dom kultury ma swoją bibliotekę, pracownię plastyczno-modelarską, świetlicę środowiskową i kubryk żeglarski.
Modelarstwo pojawiło się w ofercie DK w odpowiedzi na zapotrzebowanie grupy pasjonatów. Coroczna Radomska Wystawa Modelarstwa Redukcyjnego była jedną z form tej działalności, prezentowała dorobek radomskich modelarzy z roku poprzedzającego wystawę. Po kilku latach jej formuła się wyczerpała, stąd przestała być organizowana. W ofercie modelarskiej pozostały jedynie: Zlot „Modularzy” Kolejowych oraz Ogólnopolski Konkurs Modeli Kartonowych i Plastikowych (to już ponad 20 edycji) oraz pomniejsze jednorazowe wydarzenia.
To właśnie DK „Idalin” od 2016 roku odpowiada za organizację Ogólnopolskich Spotkań z Piosenką Żeglarską „Rafa”, to tu odbywa się turniej break dance pod nazwą „Radomskie Dwójki”, a także eliminacje rejonowe Konkursu Recytatorskiego „Warszawska Syrenka” i Małego Konkursu Recytatorskiego. Placówka organizuje również wystawy malarstwa i fotografii. Są tu zajęcia wokalne i aerobik, funkcjonuje koło modelarskie i koło plastyczne, gdzie umiejętności w zakresie malarstwa i rysunku mogą doskonalić dzieci powyżej 10. roku życia, młodzież i dorośli.
Ponadto w Domu Kultury „Idalin” swoje siedziby mają: Klub Kwadransowych Grubasów, Klub Modelarsko-Historyczny „Sokół”, stowarzyszenie Inicjatywa Lokalna i Koło Seniorów, które w każdą niedzielę organizuje potańcówki.
