Już w 1954 roku zaczęto tworzyć w mieście pierwsze zakładowe i szkolne koła PTTK. Uruchomiono także wypożyczalnię sprzętu turystycznego, gdzie radomianie mogli wypożyczyć namiot, śpiwór, dmuchany materac czy kocher. W 1955 roku powstało Biuro Obsługi Ruchu Turystycznego. Siedzibę oddział miał początkowo przy ul. Piłsudskiego 12 - w ówczesnym Muzeum Miejskim. Wiosną 1953 przeprowadził się do budynku przy ul. Waryńskiego 2, a w końcu 1955 roku do budynku przy ul. Słowackiego 7. W 1958 radomski PTTK otrzymał od władz miasta obszerny lokal przy ul. Traugutta 46/48. Pomieszczenia wyremontował własnym sumptem i już pod koniec roku mógł się tam przenieść. Od 1961 roku pod tym adresem zaczął funkcjonować także Klub Miłośników Radomia i Ziemi Radomskiej.
Od początku działalności radomski oddział prowadził kilka sekcji, przede wszystkim turystyki: górskiej, narciarskiej i pieszej. Sekcja organizowała dla członków PTTK i osób zainteresowanych rozmaite wycieczki i rajdy. Organizował również kursy dla przewodników turystycznych. W 1958 roku powołana została Komisja Krajoznawcza. Od początku 1984 oddział prowadził Pracownię Krajoznawczą, przekształconą później w Regionalną Pracownię Krajoznawczą. W latach 1975-1983 radomski oddział funkcjonował w ramach oddziału wojewódzkiego PTTK. W 1991 roku patronem radomskiego towarzystwa został ks. Jan Wiśniewski (1876-1943) – kolekcjoner, regionalista, działacz endecki i oświatowy; to jego zbiory podarowane PTK stały się zalążkiem miejskiego muzeum.
Na początku stycznia 1991 roku radomski PTTK przejął po zarządzie wojewódzkim budynek przy ul. Miłej 10. To tutaj, w pięciu pomieszczeniach, powstało Muzeum Pamiątek Turystycznych PTTK. Pomysł pojawił się w 1996, a zaczątek ekspozycji stanowiły okazjonalne wystawy w 1997 i 1998 roku. Oficjalną działalność rozpoczęło muzeum 9 lutego 2002 roku. Gromadziło i udostępniało turystyczne pamiątki, czyli odznaki, znaczki, proporce, medale, naszywki, plakietki, zdjęcia, legitymacje, wydawnictwa i sprzęt biwakowy.
W tej chwili przy radomskim oddziale PTTK działa m.in. Koło Przewodników Terenowych, Radomski Klub Turystyki Rowerowej „Orkan” im. Cz. Gossa, Klub Turystyki Motorowej „Wicher”, SKKT przy PSP nr 24, SKKT przy III LO, Koło „Jędrusiowe” przy SOS-W im. Janusza Korczaka, Koło przy PO-W „Słoneczny Dom” i Koło „Włóczykij” przy SOS-W w Chwałowicach.
