W 1952 Władysława Zaborowskiego zastąpiła Teresa Stępień (pracowała do 1991 roku). Także w tym roku książnicę przeniesiono do jednoizbowego pomieszczenia przy ul. Marchlewskiego 2 (obecnie pl. Wyszyńskiego), a rok później wyposażono ją w pierwsze meble: dwa regały, stół i jedno krzesło. Księgozbiór zwiększył się do 1771 woluminów.
W 1955 biblioteki zmieniała adres jeszcze dwa razy. Wszystkie lokale od początku istnienia placówki były ciasne, niedogrzane i zagrzybione. Mimo to przysuszanie chcą czytać – na koniec 1955 roku jest ich już 526.
Kiedy w styczniu 1956 został utworzony powiat przysuski, biblioteka gromadzka została przekształcona w powiatową. Rok później stała się Powiatową i Miejską Bibliotekę Publiczną w Przysusze. W 1959, po kilkuletnich staraniach, placówkę przeniesiono do dwuizbowego lokalu przy ul. Krakowskiej 13. W następnych latach biblioteka wędrowała po mieście jeszcze kilkukrotnie. W 1975, po likwidacji powiatu, PiMBP została przekształcona w oddział terenowy Wojewódzkiej Biblioteki Publicznej w Radomiu. Zakres jej działania się nie zmienił. Do najważniejszych zadań nadal należała opieka nad bibliotekami gminnymi i ich filiami (było ich 29), pomoc organizacyjna i metodyczna w przedsięwzięciach mających na celu rozwój czytelnictwa, szkolenia, zakupy książek i ich opracowanie dla podległych bibliotek.
W 1978 roku książnica znów zmienia nazwę – na Miejsko-Gminna Biblioteka Publiczna w Przysusze. Ponieważ w dalszym ciągu pełni funkcję powiatowej, nazywana bywa biblioteką rejonową. Dziewięć lat później MGBP przenosi się do pięcioizbowego lokalu przy ul. Grodzkiej 10. Na koniec 1990 sieć biblioteczna rejonu przysuskiego składa się już z 31 bibliotek publicznych. Tę funkcję ponadlokalną Miejsko-Gminna Biblioteka Publiczna straciła w styczniu 1991. Cztery lata później na jej siedzibę przeznaczono pomieszczenia w budynku Domu Kultury. 1 stycznia 2000 roku MGBP ponownie staje się instytucją powiatową i otrzymuje nazwę: Powiatowa Miejsko-Gminna Biblioteka Publiczna w Przysusze. Sprawuje opiekę nad 18 placówkami. Przestaje być powiatową 1 czerwca 2010 roku. Nowa nazwa to Biblioteka Publiczna w Przysusze.
BP jest samorządową instytucją kultury, której zadaniem jest gromadzenie, opracowywanie, udostępnianie zbiorów czytelnikom oraz udzielanie informacji o materiałach bibliotecznych. Ma sześć filii: na Osiedlu Południe w samej Przysusze, w Skrzyńsku, Zbożennie, Smogorzowie, Ruskim Brodzie i Glińcu. Na miejscu, w Przysusze jest wypożyczalnia dla dzieci i dorosłych, czytelnia oraz punkt usług kserograficznych. Księgozbiór liczy ponad 33 tys. woluminów, a korzysta z niego ponad 1200 czytelników. Przysuszanie mogą wypożyczać bajki, książki popularnonaukowe, klasykę polską i światową, beletrystykę i lektury szkolne.
https://www.cozadzien.pl/region/adresy-kultury-kozienicki-dom-kultury-im-boguslawa-klimczuka/100825
W skład zbiorów podręcznych - z których można korzystać na miejscu, w czytelni - wchodzą przede wszystkim wydawnictwa informacyjne, czyli encyklopedie, słowniki, bibliografie, atlasy i informatory. Są także zbiory z innych dziedzin wiedzy: filozofii, psychologii, socjologii, religii, nauk politycznych, ekonomicznych, prawnych , humanistycznych, biologicznych, technicznych oraz czasopisma. W czytelni znajduje się również księgozbiór regionalny dotyczący historii i czasów współczesnych powiatu przysuskiego. To książki i broszury, czasopisma regionalne („Informator Przysuchy”, „Ziemia Przysuska”) oraz lokalne („Echo Dnia”), dokumenty życia społecznego (plakaty, programy imprez, proporczyki plakietki, zaproszenia itp.) czy wycinki prasowe.
Czytelnia dysponuje dziewięcioma miejscami dla czytelników i trzema stanowiskami komputerowymi z dostępem do Internetu.