Do roku 1957 placówkę prowadziła Krystyna Wielgus. Po niej biblioteką kierowała Anna Badowska (od 1957 do 1972), a potem Teresa Kaczyńska (od 1972 do 1974), Barbara Kasztankiewicz (1974), Maria Krawczak (1974), Grażyna Stankiewicz (od 1975 do 1978), Agnieszka Lipińska (1978), Ewa Walczak (1978-79), Barbara Kazała (1979) i Maria Kowalska, później Kornaszewska (od 1979 do 2021). W październiku 2021 roku funkcję dyrektora GBP powierzono Izabeli Majchrowskiej.
Na początku działalności biblioteka w Belsku oddała do dyspozycji czytelników 741 tomów. W roku 1955 książek było już 2 tys. 938.
W 1972 roku placówka zajmowała jedno pomieszczenie w Gromadzkim Domu Kultury. Sześć lat później przeniosła się do budynku OSP przy ul. Szkolnej 1; także tutaj zajmowała jeden, 26-metrowy, pokój. Dopiero w 1983 roku mogła się pochwalić dwukrotnie większą powierzchnią, nadal pod tym samym adresem.
https://www.cozadzien.pl/kultura/adresy-kultury-biblioteka-w-grojcu/95574
W styczniu 2006 roku Gminna Biblioteka Publiczna stała się samorządową instytucją kultury i uzyskała osobowość prawną. Nadzór merytoryczny nad jej działalnością sprawuje Biblioteka Publiczna m. st. Warszawy, Biblioteka Główna Województwa Mazowieckiego oraz Miejsko-Gminna Biblioteka Publiczna im. W.S. Laskowskiego w Grójcu.
We wrześniu 2013 GBP przeprowadziła się do lokalu o powierzchni 96 m w nowo wybudowanym Urzędzie Gminy przy ul. Kozietulskiego 4. Ma tu dwa pomieszczenia. W pierwszym znajdują się stanowiska komputerowe dla czytelników, w drugim – księgozbiór. To pozwala na swobodne organizowanie lekcji i spotkań bibliotecznych oraz konkursów czy na wizyty wycieczek szkolnych. Można też było zorganizować czytelnię internetową ze stanowiskami komputerowymi. GBP ma jedną filię – w Lewiczynie. Została utworzona w 1960 roku. Jej księgozbiór liczył wtedy 414 woluminów. Od sierpniu 2005 siedzibą filii jest lokal o powierzchni 45 m w budynku szkoły podstawowej. Czytelnicy mogą wybierać spośród ponad 13 tys. woluminów, ponadto filia prenumeruje pięć tytułów czasopism oraz udostępnia bezpłatnie trzy komputery.
https://www.cozadzien.pl/region/adresy-kultury-wysmierzyce-miejsko-gminna-biblioteka-publiczna/95223
Zarówno biblioteka, jak i filia poza gromadzeniem, opracowaniem i wypożyczaniem zbiorów prowadzą działalność kulturalną na rzecz lokalnej społeczności. W 2022 roku istniała możliwość internetowego i telefonicznego składania zamówień.
GBP współpracuje z Gminnym Ośrodkiem Pomocy Społecznej oraz ze szkołami podstawowymi z terenu gminy, angażując dzieci i młodzież w różnego typu konkursy i programy czytelnicze. W czasie roku szkolnego pracownicy biblioteki przeprowadzają lekcje biblioteczne, a podczas ferii zimowych i wakacji - warsztaty plastyczne i spotkania przy grach planszowych; zapraszają także najmłodszych do słuchania bajek i opowiadań. W GBP gościł m.in. teatrzyk „Urwis” i „Krak-Art” z Krakowa oraz „Arena” z Białegostoku. W ramach spotkań autorskich Belsk Duży odwiedzili: Paweł Beręsewicz, Krzysztof Piersa, Małgorzata Adamczyk-Gutowska, Izabela Krasińska, Barbara Szelągowska, Monika Jędrychowska, Dorota Mularczyk, Pan Poeta, Katarzyna Zychla, Agnieszka Frączek, Ewa Sobieniewska i Kazimierz Kochański. Z mieszkańcami gminy spotkał się także bard Kuba Michalski, podróżnicy: Piotr Kowalczyk i Andrzej Pasławski, regionaliści: Andrzej Zygmunt Rola-Stężycki i Remigiusz Matyjas.
GBP bierze udział w Nocy Bibliotek i Narodowym Czytaniu. W ramach Narodowego Programu Rozwoju Czytelnictwa otrzymuje z Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego dotacje na zakup nowości wydawniczych. I w bibliotece, i w filii można skorzystać z cyfrowej wypożyczalni publikacji naukowych Academica.
Księgozbiór obydwu placówek to ponad 32 tys. woluminów. W 2022 roku biblioteka miała 617 czytelników, którzy odwiedzili instytucję ponad 9,8 tys. razy.
