Gminna Rada Narodowa powierzyła utworzenie biblioteki w Wierzbicy nauczycielce szkoły podstawowej Stefanii Kubickiej. Mieszkańcy miejscowości podarowali powstającej placówce 200 woluminów, głównie literatury pięknej. Książnica miała swoją siedzibę w budynku podstawówki przy ul. Partyzantów. Przez lata placówka kilkakrotnie zmieniała adres. W tej chwili mieści się w lokalu przy ul. Krasickiego 20.
„Drugą ważną datą w bibliotekarstwie był rok 1972 z ustawą z 29 listopada o utworzeniu gmin, a następnie reforma administracyjna z 1973 r., wpłynęły na bardziej dynamiczny rozwój kultury na wsi. Na skutek likwidacji gromad i powołania gmin nastąpiła koordynacja działalności kulturalnej w gminach. Biblioteka wierzbicka objęła patronat nad bibliotekami gromadzkimi. W 1974 roku utworzono filie w Rudzie Wielkiej, Łączanach i Polanach. Działały również punkty biblioteczne. Od 1 października 1982 roku w strukturę Biblioteki Gminnej została włączona biblioteka związkowa działająca przy Cementowni „Przyjaźń”, jako czwarta filia Wierzbica Osiedle” - czytamy na stronie Gminnej Biblioteki Publicznej w Wierzbicy.
W 1984 roku w placówce utworzono oddział dla dzieci. Z ogólnego księgozbioru wyodrębniono 2 tys. 889 metrów woluminów i przekazano nowo powstałemu oddziałowi.
Kolejne zmiany przyniósł rok 1990. Zgodnie z ustawą o samorządzie terytorialnym, prowadzenie biblioteki stało się zadaniem własnym gminy. Merytorycznie zaś placówka podlegała Miejskiej Bibliotece Publicznej w Radomiu, której powierzono wtedy zadania instytucji powiatowej. Nastąpiły także zmiany w sieci bibliotecznej – zlikwidowana została filia Wierzbica Osiedle, a w 2006 roku - filia w Rudzie Wielkiej.
Także od 2006 roku uruchomiono w Wierzbicy czytelnię internetową IKONKA, która od początku cieszyła się bardzo dużym zainteresowaniem dzieci, młodzieży i dorosłych. Rok później rozpoczęto komputeryzację zbiorów bibliotecznych w programie MAK.
Od lat 90. GBP propagowała wśród czytelników konkursy organizowane przez Wojewódzką Bibliotekę Publiczną, a potem przez Miejską Bibliotekę Publiczną w Radomiu. Co roku wierzbicka książnica uczestniczyła także w konkursie literackim Młodzieżowej Akademii Kultury (MAK), organizowanym przez bibliotekę w Radomiu. Brała też udział w Radomskiej Wiośnie Literackiej.
Działalność Gminnej Biblioteki Publicznej nie ogranicza się tylko do wypożyczania książek. Od lat organizowała i organizuje spotkania autorskie, konkursy dla dzieci i młodzieży, lekcje biblioteczne.
W bibliotece działa Dyskusyjny Klub Książki. Spotkania odbywają się w pierwszy poniedziałek każdego miesiąca. „Celem programu jest wykreowanie mody na czytanie poprzez akcentowanie przyjemności płynących z lektury - udział w życiu literackim, spotkania z ciekawymi ludźmi, interesujące dyskusje, możliwość twórczego wykorzystania wiedzy płynącej z książek i literatury. Projekt ma na celu promować współczesną literaturę polską i obcą oraz przybliżać sylwetki pisarzy' – czytamy na stronie biblioteki. - „Dyskusja nad książką z innymi czytelnikami umożliwia poszerzenie horyzontów literackich, kształtuje niezależną myśl krytyczną. Dyskusyjny Klub Książki poprzez swoją działalność podnosi rangę czytelnictwa i książki wobec innych konkurencyjnych sposobów spędzania wolnego czasu”.
