Na terenie powiatu działa jedna Biblioteka Miejska - w Pionkach, dwie biblioteki miejsko-gminne (Iłża, Skaryszew) oraz osiem bibliotek gminnych w: Goździe, Jastrzębi, Jedlni- Letnisku, Kowali-Stępocinie, Jedlni (Gmina Pionki), Wierzbicy, Zakrzewie; dwie biblioteki gminne (Przytyk i Wolanów) pracują w strukturach centrum kultury. Dodatkowo jest jeszcze 25 filii bibliotecznych. Dla czytelników, we wszystkich tych placówkach, pracuje 50 bibliotekarzy na 41 etatach.
Od 2021 r. do tej lokalnej bibliotecznej rodziny dołączył Powiatowy Instytut Kultury, a w jego ramach Powiatowa Biblioteka Publiczna (jedyna nowo utworzona w minionym roku w całym dużym województwie mazowieckim biblioteka publiczna!)
W publicznych bibliotekach powiatu radomskiego do dyspozycji czytelników na koniec 2021 r. było ponad 453 tysiące książek. Liczba ta stałe rośnie. Do tego jeszcze książki elektroniczne do wypożyczenia w Legimi i najnowsze książki, artykuły naukowe w Academice. W 2021 r. czytelnicy powiatu radomskiego wypożyczyli ponad 287 tys. tytułów.
W poniedziałek, 9 maja, w samo południe, w Gminnej Bibliotece Publicznej odbędą się pierwsze obchody Powiatowego Dnia Bibliotekarza i Bibliotek. Z tej okazji PIK przygotował, wspólnie z zakrzewską biblioteką wystawę "Świadectwo dojrzałości" poświęconą Krzysztofowi Kamilowi Baczyńskiemu. Po wystawie oprowadzi kuratorka dr Ewelina Rąbkowska, kierowniczka Muzeum Książki Dziecięcej w Warszawie. Będzie też muzyczną niespodzianka - recital poezji śpiewanej.
Z kolei we wtorek, 10 maja startuje w ramach "Mocy Bibliotek" szereg wydarzeń - spotkań autorskich dla dzieci i dorosłych, rozmów o pisaniu i z pisarzami. 10 maja o godz. 16.30 w Gminnej Bibliotece Publicznej w Jedlińsku odbędzie się spotkanie autorskie z pisarką Izabelą M. Karasińską; 11 maja o godz. 16.30 w Gminnej Bibliotece Publicznej w Jedlni-Letnisku spotkanie autorskie z pisarką Grażyną Jeromin-Gałuszką; 24 maja i 25 maja odbędzie się odbędzie się spotkanie autorskie z Wiesławem Drabikiem, autorem książek dla dzieci.
