W 1986 roku wojewoda radomski zdecydował, że użytkownikiem obiektu, w którym działało kino Przyjaźń i Pokolenie, stanie się Wojewódzki Dom Kultury. WDK powstał ponad 20 lat wcześniej, po utworzeniu woj. radomskiego. Jego zadaniem było inicjowanie, organizowanie lub współorganizowanie imprez o charakterze regionalnym, np. festiwali, przeglądów i konkursów oraz opieka nad amatorskim ruchem artystycznym. Miał filie w Grójcu, Kozienicach, Lipsku, Przysusze i Szydłowcu. W Radomiu jego siedzibą były początkowo pomieszczenia przy ul. Chałubińskiego 12/14, wynajmowane od SM „Budowlani”.
Na początku 1992 roku zmieniono profil WDK-u i jego nazwę – stał się Wojewódzkim Ośrodkiem Kultury i Sztuki „Resursa”. Organizował wystawy, kursy tańca, pokazy filmowe, festiwale i konkursy, spotkania i imprezy okolicznościowe, wystawiał spektakle teatralne. Prowadził też działalność impresaryjną, zapraszając do Radomia na koncerty i recitale znanych wykonawców. W latach 1991-96 funkcjonowało tu także kino Resursa.
W 1999 roku, po likwidacji woj. radomskiego, ośrodek przejęło miasto. Zmieniło jego statut i nazwę, powołując Ośrodek Kultury i Sztuki „Resursa Obywatelska”. Organizowano tu prezentacje zespołów ludowych, przeglądy zespołów teatralnych i muzycznych, zabawy i koncerty. Wciąż pracował - skupiający dzieci i młodzież, a założony w listopadzie 1993 roku - Teatr Poszukiwań. Na wystawy zapraszała - wówczas stosunkowo młoda, bo istniejąca od 1997 roku - Galeria Resursa. Pracowały rozmaite sekcje, zespoły i kluby.
Od 2007 roku, kiedy dyrektorem Resursy Obywatelskiej została Renata Metzger – historyk i regionalistka, placówka zaczęła proponować radomianom poznawanie historii swojego miasta w sposób nietuzinkowy. Nawet po kilka tysięcy osób przychodziło przez ponad 10 lat w drugi weekend września na Uliczkę Tradycji, podczas której można się było zanurzyć w klimacie dwudziestolecia międzywojennego. Czerwcowa Anima Urbis, czyli poszukiwanie ducha miasta to z kolei nocne zwiedzanie niedostępnych na co dzień historycznych obiektów, połączone z koncertami i przedstawieniami. Przypomnieniu, że przed II wojną światową Żydzi stanowili 30 proc. obywateli Radomia, służyły kilkudniowe, pełne rozmaitych wydarzeń Spotkania z Kulturą Żydowską „Ślad”. Radomski Festiwal Filozofii „Okna” to kolejny z cyklicznych, autorskich projektów Resursy. To w Resursie odbywało się coroczne święto patrona miasta – Kaziki, nawiązujące do wileńskich Kaziuków, z Wielkim Testem Wiedzy o Radomiu i Nagrodą św. Kazimierza.
Resursa jest w tej dobrej sytuacji, że ma własne studio filmowe, pozwalające choćby na produkcję filmów poświęconych ważnym dla historii miasta postaciom czy wydarzeniom. Filmy te wykorzystywane są od lat w cyklu edukacyjnym „Historia cię szuka”, który ma przybliżać dzieciom i młodzieży lokalną historię i tradycję.
Filmowe tradycje gmachu przy ul. Malczewskiego 16 podtrzymywał Klub Dobrego Filmu (od ponad dwóch lat nieistniejący). 1 kwietnia 2000 roku zaś ukazał się, wydawany przez placówkę, pierwszy numer czasopisma „Resursa: Radomski Miesięcznik Kulturalny” pod redakcją Marcina Kępy (przestało się ukazywać kilka lat temu). W 2011 roku w placówce zaczął działać drugi teatr, tym razem dla dorosłych aktorów amatorów – Teatr Resursa.
Od 2015 roku Resursa realizuje cykl „Drogowskazy”, w ramach którego wyświetla filmy poruszające tematy związane z wiarą, przebaczeniem i trudnymi ludzkimi wyborami. Projekt powstał w odpowiedzi na potrzebę mieszkańców miasta, pragnących oglądać filmy prezentujące wartości chrześcijańskie.
W styczniu 2021 roku Resursą Obywatelską zaczęła kierować Justyna Górska-Streicher. Novum w ofercie Resursy są Bajkowe Niedziele. W ramach tego cyklu wyświetlane są filmy dla dzieci lub prezentowane spektakle teatralne.
W maju 2020 roku radni zdecydowali o użyczeniu Resursie Obywatelskiej na 10 lat pomieszczeń w Kamienicy Deskurów, gdzie placówka stworzyła Muzeum Historii Najnowszej Miasta Radomia. Resursa opiekuje się też fotoplastykonem w parku im. Tadeusza Kościuszki.
